在最近的GTC 2022会议上，NVIDIA (WTC)相继宣布了三项重要创新，以应对边缘计算在计算能力、功耗和开发门槛方面的挑战。包括Jetson Orin Nano系统级模块、Isaac Sim机器人云模拟平台和工业边缘AI平台NVIDIA IGX。这一系列硬件和软件升级表明，为了满足产业、医疗保健、机器人等产业创新要求，不断将AI和其他创新技术引入边缘计算。
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Jetson Orin拥有NVIDIA Ampere体系结构GPU、基于Arm体系结构的CPU、新一代深度学习和视觉加速器、高速接口、高速内存带宽和多模式传感器支持。无论是部署边缘AI应用程序的工程师，还是构建新一代智能机器的机器人操作系统(ROS)开发人员，这种前所未有的性能和通用性都使更多客户能够创建看似不可能的产品，并使其商业化。
NVIDIA嵌入式和边缘计算副总裁Deepu Talla说Jetson Orin帮助数百万边缘AI和ROS开发人员大幅提高性能，是各种机器人部署的理想平台。" "
为了进一步扩展入门级设备和应用程序，光纤/激光传感器包括零售分析、行业质量管理等，开发人员推出了Jetson Orin Nano模块NVIDIA，以便以较低的成本轻松获得更复杂的AI模型。外形规格和针脚与以前发布的Orin NX模块完全兼容。
Jetson Orin在机器人和嵌入式计算生态系统中获得了广泛的支持，电流传感器包括canon、约翰迪尔、Microsoft Azure、Teradyne和蒂升电梯。
NVIDIA活跃的Jetson生态系统正在迅速发展。该生态系统目前拥有100多万开发人员、6000名客户、2000家初创企业和150家合作伙伴。Jetson合作伙伴提供从AI软件、硬件和应用程序设计服务到摄像头、传感器和外围设备、开发人员工具和开发系统等多种支持。Orin Nano由NVIDIA jet pack SDK支持，并由NVIDIA CudaX加速计算堆栈驱动。
Isaac Sim机器人仿真平台云
NVIDIA Isaac Sim是借助Omniverse的电力支持，可扩展的机器人仿真应用程序和合成数据生成工具，触摸传感器为开发、测试和管理基于AI的机器人提供了真实、物理属性准确的虚拟环境。
在GTC 2022会议上，NVIDIA (WHO)发布了NVIDIA Isaac SIM 2022.1，其中包括GEJEV/IGNITITION连接器、Isaac Gym集成、
开发人员现在可以通过三种方式从云中获取Isaac Sim。即将在新的NVIDIA Omniverse Cloud平台上提供。该平台是一套服务，使开发人员能够在任何地方设计和使用元空间应用程序。Isaac Sim目前由AWS RoboMaker提供，AWS ROBO MAKER是用于机器人开发和测试的基于云的开发人员还可以从NVIDIA NGC下载并部署到公共云中。
机器人开发是一项多学科相关的工作。机械工程师、电气工程师、计算机科学家、AI工程师聚在一起制作机器人。多亏云中的Isaac Sim，该团队可以同时共享用于在世界任何地方模拟和训练机器人的虚拟世界。
通过在云中运行Isaac Sim，开发人员不再依赖强大的工作站运行模拟。所有设备都可以设置、管理和查看仿真结果。
开发人员现在可以在各种环境和各种条件下练习软件堆栈，开始并行模拟，使机器人按照设计运行，从而测试机器人软件。不断发展的机器人软件栈的不断测试和不断传递(如CI/CD)是成功部署机器人的重要组成部分。
提高安全性的IGX边缘AI计算平台
NVIDIA IGX平台为制造、物流、医疗等领域提供先进的主动安全性能。过去，这些行业需要根据特定使用情形定制昂贵的解决方案，但IGX平台可以轻松地编程和配置以满足多种需求。
NVIDIA创始人兼CEO 黄仁勋说：“随着人类使用机器人的事情越来越多，业界正在制定AI和计算的新功能安全标准。”NVIDIA IGX将帮助企业构建下一代软件定义行业和医疗设备，使企业能够在与人类相同的环境中安全运行。" "NVIDIA IGX平台是强大的硬件和软件组合，包括NVIDIA IGX Orin，这是一款功能强大、紧凑、高能效的AI超级计算机，适用于独立的工业机器和医疗
IGX Orin开发人员套件将于明年年初发布，帮助企业快速制作原型和测试产品。每个产品系列都包含用于高性能AI计算的集成GPU和CPU，以及提供低延迟、高级安全、高性能网络的NVIDIA ConnectX7智能网卡。
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此外，平台强大的软件堆栈还具有主要的安全功能，可以针对各种使用情形进行编程和配置。这些功能使企业能够提高仓库车间、手术室等人机合作环境的主动安全性。
IGX是一个安全可靠的自主系统平台，可以提高人机合作。对于制造业和物流业，IGX为高度管制的物理工厂和仓库提供了额外的安全层。对于医疗行业的边缘AI使用案例，IGX提供了安全、短暂的延迟AI推理，以获得对机器人辅助手术、患者监控系统等医疗计划中的一系列仪器和传感器的即时洞察。
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